Thủ tục giành quyền nuôi con sau khi ly hôn

Câu hỏi tư vấn: Thưa Luật sư, tôi ly hôn năm 2013, vợ tôi được quyền nuôi 2 con. Đến nay, vợ tôi về chung sống với người đàn ông khác, bỏ bê, lơ đãng không còn chăm lo cho các con như trước. Hai con tôi năm nay một cháu 5 tuổi, một cháu 6 tuổi. Xin hỏi tôi...